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　　专利摘要显示BEAT365★★，本申请提供一种无人车的数据传输方法日本夜间精油按摩4★★、装置★★、电子设备★★、存储介质日本夜间精油按摩4★★。该方法包括★★：终端设备将通过CAN接口接收的无人车数据进行封装处理★★，得到第一传输报文★★；消息传输服务器接收第一传输报文日本夜间精油按摩4★★，并根据第一传输报文确定对应的订阅主题★★；消息传输服务器在订阅主题为第一传输报文对应的主题情况下★★，将第一传输报文包含的解析后的无人车数据发送至所述云服务器★★；消息传输服务器接收云服务器的第二传输报文★★，根据所述第二报文确定对应的订阅主题★★；并在订阅主题为第二传输报文对应的主题情况下★★，消息传输服务器将第二传输报文中的控制消息发送至终端设备★★。该方法由于在终端设备对无人车数据完成解析★★，降低了消息传输服务器的运行负担日本夜间精油按摩4日本夜间精油按摩4★★。

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